Monitoring podlokavanja

Prototip SCOURBUOY predstavlja skup komercijalnih senzora za praćenje
• podataka o dubinama korita
• vlastitog prostornog kretanja
• nagiba plutače


Dubinomjer

Akustički uređaj za mjerenje dubine vode. Radi na principu slanja zvučnog impulsa

prema dnu i mjerenja vremena povratka reflektiranog signala

Kompas i senzor nagiba

Podvodni uređaj za praćenje kretanja podvodne opreme. Mjeri dubinu, temperaturu, vlastito ubrzanje i nagib oko sve 3 osi (X,Y,Z).

Mobiteli za praćenje lokacije

Triangulacijom mobilnog signala moguće je geopozicionirati plutaču. Prilikom mjerenja jedan uređaj je smješten nepropusnom kućištu plutače i po jedan sa svake strane obale.


Plutača je prilikom snimanja pričvršćena konopom uz most. Mjerenje traje određeno vrijeme u kojemu tok nosi plutaču i okreće u raznim smjerovim dok ona kontinuirano bilježi podatke.

Nakon završenog snimanja naknadnom obradom se provodi mapiranje podvodnog reljefa i cjelokupna slika o stanju dubine kaverne.